A Simple Minimum Cable-Tension Algorithm for a 2-DOF Planar Cable-Driven Robot Driven by 4 Cables
Capitolo di libro
Data di Pubblicazione:
2018
Tipologia CRIS:
2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
Elenco autori:
Baud-Bovy, Gabriel; Cetin, Kamil
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Titolo del libro:
Eurohaptics 2018